朱宁波，男，湖南长沙，汉族，中共党员，1972年2月出生，教授，博导。

从事模式识别与智能系统、深度学习、医学图像处理等领域的教学科研工作近20年，先后主持和参与了包括国家重点研究计划和国家自然科学基金重点、面上项目以及国家863计划重点项目在内的国家级、省部级科研项目六十余项，现主持国家重点研发计划的课题和国家自然科学基金面上项目各一项，担任多个国内知名期刊的特约审稿人，并在相关领域的国内外知名期刊和会议发表论文约70篇，其中SCI和EI检索超过40篇。

微信（Zhu524567542）邮箱： quietwave@hnu.edu.cn

招生要求：

本课题组属于超算与人工智能融合计算教育部重点实验室的研发团队（和谭光华教授共同指导），主要从事人工智能与机器视觉领域的研究，目前集中在医学影像的智能处理与辅助诊断研发，利用大模型和深度学习、计算机视觉技术解决超声医学影像问题，有成果转化后的科技公司进行深度合作，提供项目研发补助，相关医工交叉的项目研发利于论文专利等成果产出，如果学生有志向发高水平论文，组内将不遗余力提供资助和辅导。组里常年招收硕士生和博士生，针对想深造的硕士生，导师推荐通过培养计划直接硕博连读。

基本要求

l熟悉PyTorch框架，有CVPR等相关论文经验者优先

l 良好的编程基础和数学能力，能适应项目合作，服从安排

l 英语能力要求能够自然阅读英语参考文献并独立撰写英语论文

说明：

1、课题组实验室位于超算中心一号楼421，配有工位和显示器，在确认加入课题组前，建议到实验室找组内的师兄师姐进行充分交流沟通，有个相互的认识了解。

2、课题组每周安排学术研讨，同时也会就每个同学的一周学习和工作情况进行核查，需要同学们认真准备，热烈讨论，会后安排聚餐。

3、课题组提倡你进行各种兴趣爱好的培养，支持你谈恋爱和旅游，但不支持将大块心思和时间放在其他的上面，老师仍希望学生以科研为第一目标，鼓励研究生出国深造或者继续读博，鼓励学生去向国内外优秀的IT公司，老师都会提供各种平台帮助你。

4、组内有和公司的校企合作，在这里你可以熟悉到公司的工作方式，同时每隔一段时间会提供福利。加入课题组的学生，要心存高远，把自己培养成综合型人才，在以后时代的洪流中有自己的立身之地，希望我的学生能发出高水平的论文或者进入优秀的大企业，而不是在课题组内浑浑噩噩地度过几年光阴。

如果你有志向加入课题组，请尽快联系我。

学习经历：

1990.9-1994.6 南京理工大学计算机及应用专业，本科毕业

1999.9-2005.1 南京理工大学 模式识别与智能系统专业，硕士、博士研究生（硕博连读）

2010.10-2011.10 英国  Surrey University  信息安全，访问学者

工作经历：

1994.7-1995.8 燕兴中南公司(长沙)

1995.9-1997.8 日本理光(RICHO) 深圳有限公司，电脑工程师

1997.9-1999.8 深圳优索电子有限公司，系统分析员、项目经理

2004.7-至今   湖南大学信息科学与工程学院

研究领域：

人工智能、深度学习、模式识别与智能系统，数字图像与视频处理、网络与信息安全等。

主讲课程：

数据结构，人工智能，模式识别，智能感知与学习，智能计算，智能网联汽车实践等。

专业技能：

精通VC++, 熟练掌握Python,C, C++, java，Delphi 和Lotus notes编程技巧;

系统分析与系统集成、开发;

数字图像、视频处理与智能系统的编程

网站建设及网络编程;

数据库系统开发;

大中型计算机的应用与软件开发如IBM AS/400, RS/6000,ES/9000,容错Stratus等。

当前研究项目介绍：

 l胎儿超声图像智能检测识别系统研究（以心脏为例）

  针对胎儿产前诊断问题，研究基于深度学习，结合结构感知引导性视频时空特征学习的胎儿超声四腔心 标准切面智能检测关键技术。解决多标准切 面实时抓取、生理参数端到端的一阶段测量，四腔心复杂解剖结构的精确分割和辅助诊断问题，形成面向产科超声检查的标准切面智能识别与检测系统。

l全天候智能水尺识别系统研究

  针对水尺图像被遮挡污损等问题，研究基于深度学习和传统数字图像处理相结合的识别算法。解决白天晚上不同时间光照条件下各种复杂情况的水尺读数识别精度问题，构建基于监控视频图像的全天候智能水尺识别系统。

l文档数据智能录入与管理系统研究

  针对各单位在办公自动化系统实施以前的历史文档数据，解决基于扫描图像的字符识别、版面分析和自动录入问题。研究基于深度学习和传统字符识别技术相结合的解决方法，研究基于文本图像的信息隐藏技术，实现文档数据智能录入与管理系统。

科研项目：

 湖南大学期间的纵向项目

l产前超声医生虚拟助理关键技术研发与应用，长沙市科技局，2024-06-19至2025-12-31，参与

l超算与人工智能融合计算，装备发展部，2022-12-31至2025-12-31，参与

l胎儿智能超声标准参考图谱及实时评价关键技术研究，国家重点研发项目，2022-10-01至2025-09-30，参与

l面向XX领域集成智能的试验验证，科学技术部，2021-12-30至2024-11-30，主持（经费7602万元）

l胎儿超声心动周期自动检测及其在疾病筛查中的应用，国家自然科学基金委，2022-01-01至2025-12-31，主持

l基于5G+工业互联网的数字化车间的关键技术研究及应用，湖南省科学技术厅，2021-11-29至2022-12-31，主持

l面向工业机器人开发及应用安全测试验证平台，工业和信息化部，2021-05-06至2021-12-31，参与

l基于结构感知的胎儿超声标准切面智能识别与检测关键技术，国家自然科学基金委，2021-01-01至2024-12-31，参与

l编制湖南省地震灾害应急响应工作规程，湖南省应急管理厅，2020-12-01至2022-01-31，主持

l面向汽车焊装与铸造生产线的数字孪生系统及应用示范，国家科技部，2019-01-01至2021-12-31，参与

l面向语音环境基于情感计算的动态推荐系统模型研究，国家自然科学基金委，2018-01-01至2021-12-31，参与

l2016年国家重点研发计划，面向E级HPC的系统级应用通信特征分析模型，国家科技部，2016-06-01至2019-06-30，主持

l湖南大学学科交叉项目（湖南省大坝安全信息云服务平台建设），中央高校基本科研业务费，2016-01-15至2017-12-31，参与

l面向列车故障检测的深度学习模型及其异构并行处理技术，国家基金委，2017-01-01至2019-12-31，参与

l面向大数据的内存计算关键技术与系统，科技部863项目，015-01-01至2017-12-31，参与

l融合超算的新型云计算资源管理调度关键技术，国家科技部国际合作项目，2015-04-01至2018-03-31，参与

l海量视频数据中基于异构并行系统的人脸识别技术，国家自然科学基金委，2016-01-01至2019-12-31，主持

l倾斜任务调度模型及其在医疗大数据处理中的应用研究，国家自然科学基金委，2016-01-01至2019-12-31，参与

l高性能计算环境应用服务优化关键技术研究，国家863项目（中国科学院计算机网络信息中心），2014-07-01至2016-12-31，参与

l互联网中图文与版式文件的涉密信息检测系统研制，长沙市科技局，2014-01-01至2015-12-31，参与

l基于视频对象篡改痕迹并行挖掘的数字视频取证技术研究，省自然基金，2013-01-01至2015-12-31，主持

l力学重点学科网格建设子课题，教育部(大连理工大学)，2013-01-01至2013-12-31，参与

l基于超级计算的工业设计资源中心技术开发与集成技术平台-平台资源的统一管理与监控技术研究，国家科技支撑计划，2012-01-01至2014-12-31，参与

l大规模异构并行系统高效能调度理论与算法，省自然基金，2012-01-01至2014-12-31，参与

l基于字符识别抗打印扫描文本图像水印技术研究，外省，2012-01-01至2012-12-31，主持

l面向篡改处理历史恢复的视频取证哈希研究，博士点基金，2013-01-01至2015-12-31，参与

l面向互联网监管的数字视频原始性与来源鉴别技术研究，省自然基金，2011-01-01至2013-12-31，参与

l新一代汽车中智能语音处理若干关键技术研究，国家自然基金，2012-01-01至2015-12-31，参与

l压缩域视频流的文本信息快速识别技术研究，中央高校基本科研业务费，2009-12-01至2010-12-17，主持

l电子文档安全分发关键技术及产业化，2011-04-18至2011-12-01，参与

l面向视频流文本字符定位与识别技术研究，外省，2009-05-05至2009-05-31，参与

l基于感兴趣区域的视频自适应技术研究，外省，2008-01-01至2009-12-31，参与

l基于海量医学数据的快速体绘制技术研究，博士点基金，2008-01-01至2010-12-01，参与

l无线传感网络的基础理论与关键技术研究，973计划，2006-09-01至2011-08-31，参与

l图文隐藏信息检测，国家发改委，2006-08-01至2008-12-01，参与

l软件数字水印研究，博士点基金，2006-01-01至2008-12-01，参与

l车载数据通信与网络管理技术研究，外部委，2005-01-01至2005-12-31，参与

l示范性教学资源系统1，国家发改委，2004-07-01至2006-06-30，参与

l信息安全项目预研，引进人才基金，2004-05-01至2006-05-01，主持

l计算机中集外汉字的处理方法与实现技术研究，省科技厅，2003-01-01至2005-12-01，参与

l汉字结构知识的表示、挖掘及其应用研究，教育部，2003-09-01至2006-09-01，参与

l文本数字水印与文本信息安全研究，国家自然基金，2004-01-01至2006-12-31，参与

 湖南大学期间的横向项目

l早孕期胚胎发育超声自动评估系统，2024-09-04至2025-08-20，主持

l结合深度学习的视频流实时人脸检测与跟踪研究，2021-02-01至2025-12-31，主持

l智能胎儿超声系统的研究与开发，2019-12-01至2024-12-31，参与

l视频图像增强处理芯片研制与测试平台设计，2020-07-23至2022-12-31，参与

l基于ToF技术的人脸识别系统研发，2018-07-15至2022-12-31，参与

l文档数据智能录入与管理系统研究，2019-010-31至2021-07-31，主持

l全天候智能水尺识别系统研究，2019-07-31至2021-07-31，主持

l快消品图像识别系统研发，2017-11-03至2017-12-30，主持

l湖南天骄物流信息科技有限公司湖南大学产学研合作协议，2017-07-31至2018-07-31，主持

l安检异常影像识别算法，2017-05-01至2017-12-31，参与

l运动物体智能识别图像处理关键技术研究，2008-01-01至2008-12-31，主持

l丝印图像OCV系统实现，2007-01-01至2007-06-30，主持

l郴州市矿山开采情况卫星监测系统，2006-12-01至2008-12-31，参与

l烟花模拟及燃放全景模拟系统软件开发，2006-09-01至2007-06-30，参与

 湖南大学之前主持或参与的科研项目

l理光公司生产管理系统

l理光公司报关系统

l原君安证券总裁查询系统

l邮政部与广东省邮政储蓄交易系统联网工程

l南方航空公司预售票系统(网关组)

l海南省邮政储蓄千年虫系统升级工程

l福建东南汽车集团MRP系统的开发

l银行自动票据系统研究

l高速公路路面自动检测系统研究开发

近年代表性论文与专利

Lu, Yuhuan（博士生） and Li, Jintang and Lin, Jianxin and Yuan, Ying and Rajapakse, Jagath C and Zhu, Ningbo and Wang, Chunlian and Li, Kenli. AP-Net: Semi-Supervised Ultrasound Cardiac Segmentation Using Enhanced Anatomical Prior[C]//ICASSP 2025-2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2025: 1-5.

Chen, Guanyuan（博士生） and Zhu, Ningbo and Lin, Jianxin and Pu, Bin and Luo, Hongxia and Li, Kenli. ThyFusion: A lightweight attribute enhancement module for thyroid nodule diagnosis using gradient and frequency-domain awareness[J]. Neurocomputing, 2025, 613: 128749.

Zhu, Chunzheng（博士生） and Lin, Jianxin and Tan, Guanghua and Zhu, Ningbo and Li, Kenli and Wang, Chunlian and Li, Shengli. Advancing Ultrasound Medical Continuous Learning with Task-Specific Generalization and Adaptability[C]//2024 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM). IEEE, 2024: 3019-3025.

Gao, Zhan（博士生） and Ding, Yan and Zhu, Ningbo and Zhang, Hongjie and Wang, Chunlian and Li, Shengli and Li, Kenli. Automated Screening Network for Fetal Closed Spina Bifida With Semantic Enhancement and Projected Attention[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024.

Lu, Yuhuan（博士生） and Li, Kenli and Pu, Bin and Tan, Ying and Zhu, Ningbo. A YOLOX-based deep instance segmentation neural network for cardiac anatomical structures in fetal ultrasound images[J]. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2022.

Pu, Bin（博士生） and Lu, Yuhuan and Chen, Jianguo and Li, Shengli and Zhu, Ningbo and Wei, Wei and Li, Kenli. MobileUNet-FPN: A semantic segmentation model for fetal ultrasound four-chamber segmentation in edge computing environments[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 26(11): 5540-5550.

Liu, Zhao（博士生） and Li, Kenli and Zhou, Xu and Zhu, Ningbo and Gao, Yunjun and Li, Keqin. Multi-stage complex task assignment in spatial crowdsourcing[J]. Information Sciences, 2022, 586: 119-139.

Pu, Bin（博士生） and Zhu, Ningbo and Li, Kenli and Li, Shengli. Fetal cardiac cycle detection in multi-resource echocardiograms using hybrid classification framework[J]. Future Generation Computer Systems, 2021, 115: 825-836.

Wu, Xiangqiong（博士生） and Tan, Guanghua and Zhu, Ningbo and Chen, Zhilun and Yang, Yan and Wen, Huaxuan and Li, Kenli. CacheTrack-YOLO: Real-time detection and tracking for thyroid nodules and surrounding tissues in ultrasound videos[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 25(10): 3812-3823.

Pu, Bin（博士生） and Li, Kenli and Li, Shengli and Zhu, Ningbo. Automatic fetal ultrasound standard plane recognition based on deep learning and IIoT[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(11): 7771-7780.

Liu, Yuan（博士生） and Hu, Yikun and Zhu, Ningbo and Li, Kenli and Zou, Juan and Li, Miqing. A decomposition-based multiobjective evolutionary algorithm with weights updated adaptively[J]. Information Sciences, 2021, 572: 343-377.

Liu, Yuan（博士生） and Zhu, Ningbo and Li, Miqing. Solving many-objective optimization problems by a Pareto-based evolutionary algorithm with preprocessing and a penalty mechanism[J]. IEEE transactions on cybernetics, 2020, 51(11): 5585-5594.

Liu, Zhao（博士生） and Li, Kenli and Zhou, Xu and Zhu, Ningbo and Li, Keqin. Incentive mechanisms for crowdsensing: Motivating users to preprocess data for the crowdsourcer[J]. ACM Transactions on Sensor Networks (TOSN), 2020, 16(4): 1-24.

Liu, Yuan（博士生） and Zhu, Ningbo and Li, Kenli and Li, Miqing and Zheng, Jinhua and Li, Keqin. An angle dominance criterion for evolutionary many-objective optimization[J]. Information Sciences, 2020, 509: 376-399.

Pu, Bin（博士生） and Liu, Yuan and Zhu, Ningbo and Li, Kenli and Li, Keqin. ED-ACNN: Novel attention convolutional neural network based on encoder–decoder framework for human traffic prediction[J]. Applied Soft Computing, 2020, 97: 106688.

(1) 朱宁波; 张烽; 王振; 张灿辉; 移动机器人控制方法, 2017-12-19, 中国, CN201711374661.0 .     (专利)

(2) 朱宁波; 刘钊; 周旭; 刘楚波; 阳王东; 李肯立; 李克勤; 张尧学; 多工作流任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质, 2019-6-6, 中国, CN201910490702.5.      (专利)

(3) 朱宁波; 刘元; 刘楚波; 全哲; 李肯立; 李克勤; 廖湘科; 一种基于遗传算法的云计算任务调度方法, 2019-5-22, 中国, CN201910426632.7.     (专利)

(4) 刘克利; 李肯立; 朱宁波 ; 肖正; 唐卓; 王岳彪; * 一种防伪环形码及其编码方法, 2012-11-28, 中国, CN201210247872.9.     (专利)

(5) 任迪; 朱恩彤; 朱宁波; AGV小车控制方法, 2017-9-26, 中国, CN201710881200. 6.     (专利)

(6) 朱恩彤; 任迪; 朱宁波; 环码的制作方法及识别方法, 2017-9-26, 中国, CN201710880723.9.     (专利)

(7) 朱宁波; 王振; 张烽; 张灿辉; AGV调度方法, 2017-9-25, 中国, CN201710873089.6.     (专利)

(8) 朱宁波; 李肯立; 刘克利; 王振; 张烽; 张灿辉; 基于二维码的产品信息获取方法及产品包装, 2017-12-20, 中国, CN201711382892.     (专利)

(9) 刘楚波; 刘晓伟; 朱宁波; 李肯立; 陈建国; 陈岑; 李克勤; 基于自注意力的深度生成式对抗网络的人脸图像补全方法, 2019-5-20, 中国, CN201910422901.2.      

(10) 代天; 李克勤; 刘楚波; 朱宁波; 谭光华; 肖国庆; 李肯立; 一种基于RGB三通道多路合成的灰度图像着色方法及系统, 2019-5-22, 中国, CN201910426633.1.      

典型项目介绍：

（1）人脸识别方向的应用系统

与哈尔滨工业大学深圳研究院徐勇教授（博士师兄）合作研发，技术储备还包含自动车牌识别、指纹识别、掌纹识别等。 

系统简介：

系统分别由出入统计，区域统计，目标跟踪三大模块组成，达到高准确率、并行性，实时性要求。

应用场景：

超市、连锁店、大型商场等场所的实时区域人数统计以及各大关口的出入人数统计和跟踪。

（2）基于云平台的商品防伪数据安全防护系统

作为技术负责人主持开发并申请专利

2013-2023国家发明专利：一种具有存储感知的多层分块调度方法

2012-2022国家发明专利：一种防伪系统的服务器与客户端之间数据通信的方法及通信系统

2012-2022国家发明专利：一种防伪环形码及其编码方法

2012-2022国家发明专利：一种防伪环形码的制作方法

2012-2022国家发明专利：一种基于手机的药品监管信息处理方法

产品目标：

针对现有防伪系统的安全性漏洞，提供安全性检测和防护，为重点企业的商品防伪信息系统提供安全产品支撑。

主要包含以下几个模块：

1、商品防伪信息安全在线检测云平台

2、基于国产密码芯片的商品防伪码产生系统

3、基于云计算的商品防伪网络安全一体化防护体系安全管理系统

4、全功能安全集成认证网关

（3）基于视频的教室内人数统计系统

人数统计的开发流程：

1）与海康威视的技术人员探讨，约定监控系统在指定时间、角度保存各教室的监控图像，并按照指定格式的文件名进行保存；

2）研究多角度画面图像的匹配拼接算法，在整体画面图像基础上进行人脸检测；

3）研究基于肤色和头发的人脸检测相关技术，提出适用于本系统的新算法，以排除复杂背景和光照不均的不利影响，提高系统的准确度；

4）获得教务系统的课程安排表，进行相应的数据库设计，与每个教室的人数统计模块对接；

5）设计人数统计的用户修改对话框和打印输出程序，以输出最终的人数统计结果。

使用方法：

系统每天定时自动（人工）运行，统计出每个教室在上课时间段的学生人数，并保存中间结果。

工作人员进行人工审核，系统按照缺课人数比例由大到小的顺序排列人数统计结果和中间结果图像，工作人员可在图像中点击鼠标右键删除人脸、点击左键添加人脸。

人工审核后的人数统计结果按照指定格式要求进行报表打印输出。

（4）无人驾驶车项目的道路标志识别

湖南大学无人驾驶车辆预研项目组成立于2008年7月。与其他参赛队伍不同的是，湖南大学无人驾驶车辆研发团队不是由单一学院或实验室组成，而是依托机械工程、控制理论与控制工程等国家重点学科，在学校“985工程”、“211工程”经费支持下，由学校研究院牵头，采用行政和技术的“两总”项目管理模式，组织计算机通信学院、机械工程与运载学院、电气与信息工程学院等单位有关技术力量50余人的多学科团队开展联合攻关。

在西安举行的首届中国“智能车未来挑战赛”中，我校研制的“无人驾驶车”作为唯一全部顺利完成所有参赛任务和挑战的智能车，获得现场专家评委一致好评，最终荣获冠军。

（5）银行支票后督自动处理系统

自动处理海量的支票扫描图像，包括日期、大小写金额的自动识别和比对等。

（6）基于车牌自动识别数据的可疑车辆检测系统

2010.10-2011.10 英国 Surrey University做访问学者期间，为伦敦surrey警察局开发的利用车牌自动识别数据进行可疑车辆检测系统。

（7）社区信息管理系统

社区管理信息系统是在统一业务基础架构、统一信息资源规划的统一软件平台上的应用系统。所有社区在统一数据标准、统一管理方式的平台上进行工作。所有社区均能提供收集完整的基础数据，真正实现横向、纵向的数据共享，为长沙桂花社区建立湖南首个社区居民信息库。

（8）AGV无人搬运车的研发

1.环形码的快速识别算法研究

2.环形码和画线快速识别定位的车辆控制算法及机械实现

3.基于虚拟交通信号灯和Floyd算法的AGV调度系统研发

（9）胎儿超声图像智能检测与辅助诊断系统（研发中）

l.智能检测与诊断算法设计与实现

2.分析与诊断并行处理与优化方法

3.胎儿超声智能检测与辅助诊断系统支撑平台