秦云川
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教师介绍

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秦云川,博士生导师,毕业于湖南大学计算机科学与技术专业,现任湖南大学信息科学与工程学院实验中心主任。研究方向为自主无人系统、智能驾驶、硬件系统安全等,出版技术专著4本,牵头起草了国家行业标准1项,授权发明专利近20项,主讲智能机器人系统、机器人系统实验、计算机系统原理实验等课程。
中文名: 秦云川 英文名:
学历: 博士 职称: 高级实验师
联系电话: 电子邮件: qinyunchuan at hnu.edu.cn
研究方向: 自主无人系统、智能驾驶、移动机器人
联系地址: 湖南大学现代工程训练中心C栋201
所属机构:  实验中心  学院教师
个人简历

2019.6至今,湖南大学信息科学与工程学院实验中心

学生培养

HnuRace队. 2022年第十七届全国大学生智能汽车竟赛室外专项赛全国总决赛一等奖。

瞩暮行者——农村痴呆老人随行机器人,2022年大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛全国一等奖

MobiUS昇腾芯:应急救援移动无人机基站边缘智能系统,2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛银奖

爱守护——农村留守儿童守护神,2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省赛三等奖

山之南队,2021年第十六届全国大学生智能车竞赛全国赛区讯飞智慧餐厅组三等奖

水之北队,2021年第十六届全国大学生智能车竞赛百度智慧交通组三等奖

鸱尾之眼——基于智能无人机的消防通道检测系统,2021年全国大学生计算机设计大赛中南赛区三等奖

守护天使—留守儿童无人机看护系统,2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛全国二等奖

乡村智能看护无人机,2020年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛中部赛区复赛三等奖

"OpenCV魔方机器人",2019年泛珠三角大学生计算机作品竞赛全国三等奖

已授权的专利

[1]     徐成, 秦云川, 张婷, 肖雄仁等. 基于FPGA的流水浮点乘累加方法. 国家发明专利. 授权专利号:ZL201210069005.0

[2]     秦云川,李肯立,肖淇等. Android智能终端应用程序安全检测的方法及系统. 国家发明专利. 授权专利号:ZL 201210033745.9

[3]     秦云川,首南青,宋丹,李肯立,唐卓. 基于高基脉动阵列的蒙哥马利算法的实现装置及方法. 国家发明专利. 授权专利号:ZL 201210547295.5

[4]     秦云川,冯婷,李肯立,首南青,余思阳. 防拆机网络用控制器及数据安全装置. 国家发明专利. 授权专利号:ZL 201310017186.7

[5]     李肯立,李国政,秦云川等. 激光成像密码键盘. 国家发明专利. 授权专利号:ZL201210033742.5

[6]     Li Kenli, Zhang Zhimin, Liu Yan, Tang Zhuo, Qin Yunchuan, Xiao Degui. METHOD FORPROTECTING RTL IP CORE . United States Patent. 授权号:20130346928.

[7]     刘彦, 首南青, 宋丹, 李肯立, 秦云川, 沈案. RSA模幂电路及RSA安全加密芯片. 国家发明专利. 授权号:ZL201110408067.5

[8]     肖雄仁,徐成,秦云川等. 智能交互式水族箱展示系统. 国家发明专利. 授权号:ZL 201410684453.0

[9]  秦云川,万新.无人值守终端的密钥更新方法及装置. 国家发明专利. 授权专利号:ZL 201610383825.5.

[10]  邹华,秦云川,秦欢欢,王强. 机器人自动回充电装置. 实用新型专利. 授权专利号: ZL 201821919736.9

[11]  邹华,秦云川,秦欢欢,王强. 机器人转动结构及机器人. 实用新型专利. 授权专利号:ZL 201821973451.3

[12]  李富,秦云川,邹华,余君,王强. 机器人底盘及自动导引运输车. 国家发明专利. 授权专利号:ZL 201810364779.3

[13]  王强, 秦欢欢, 秦云川, 邹华. 快速拆装机构. 实用新型专利.  ZL 201821979459.0

[14]  王强,秦云川,邹华,秦欢欢,朱纯霞. 减振组件及机器人. 实用新型专利. 授权专利号:ZL 201920322237.X

[15]  秦云川,李肯立,丁岩,杨圣洪,屈凌波,苏雅雯,熊建梦. 一种防溺水穿戴式设备控制系统. 实用新型专利. 授权号:ZL 202020351093.3

出版的著作

[1]秦云川黄洪等.GM/T0049-2016 密码键盘密码检测规范》国家密码管理局发布中国标准出版社出版.

[2]徐成,秦云川,刘彦.Windows CE内核定制与驱动程序开发.中国电力出版社.ISBN: 9787512317468

[3]秦云川构建嵌入式LINUX系统(). 中国电力出版社.ISBN 9787512303119

[4]秦云川,肖淇. 构建嵌入式Android系统().中国电力出版社. ISBN 9787512373723

[5] 秦云川.Linux技术手册(第六版)》(). 中国电力出版社.ISBN 9787512339880

学术论文

[1]   Xiaoxue Li, Yunchuan Qin, Zhizhong Liu, Albert Zomaya, Xiangke Liao. Towards efficient and robust intelligent mobile vision system via small object aware parallel offloading. Journal of Systems Architecture,2022(129)

[2] 王岩松, 秦云川, 蔡宇辉, 李肯立. 一种基于UIA接口的RPA系统设计方法. 计算机科学, 2022, 49(8): 225-229.

[3]   Zhang, Z., Yang, S., Qin, Y. C. et al. Most relevant point query on road networks. Neural Comput & Applic (2022).

[4]      Xiao, Q.; Qin Y.C; Xu,C.; Li, K. Secure Key Establishment Mechanism for Smart Sensing System Based RobotsNetwork. Sensors 2020, 20,1970.

[5]      Qin Yunchuan, i Xiao. Polynomial-based Key Management Scheme for robotic system.International Conference on Computer Modeling and Simulation. ACM,2017:105-108.

[6]      Siyang Yu, Qin Yunchuan,  TingFeng, Kenli Li. A dynamic active shield against shield rerouting attack.International Journal of High Performance Computing and Networking. 9. 462.10.1504/IJHPCN.2016.10001334.

[7]      Chen Jun, Qin Yunchuan, Ye Yu,Tang Zhuo. A Live Migration Algorithm for Virtual Machine in a Cloud ComputingEnvironment. The 7th International Symposium on UbiCom Frontiers-InnovativeResearch, Systems and Technologies (UFirst2015). IEEE, 2015:1319-1326.

[8]      徐成,秦云川,李肯立,戚芳芳.免缩放因子双步旋转CORDIC算法.电子学报,2014,42(7):1141-1445.

[9]      肖淇,秦云川,阳王东,李肯立.一种基于MapReduce的防火墙策略冲突并行化检测及消解模型.计算机科学, 2013, 40(3):50-54.

科研状况

基于国密的金融信息安全基础设施关键技术研发及产业化应用。2021年广东省科技进步二等奖(排名第一)

交易数据保护和行为合法追溯技术研究.2021年国家重点研发计划课题任务(主持)

“跨越险阻2021”第四届陆上无人系统挑战赛组合导航赛道第二名

基于5G+北斗的智能防溺水预警系统研发及应用. 2020年湖南省高新技术产业科技创新引领计划科技攻关项目(主持)

面向人工智能的大数据并行处理平台及应用. 2019年中国产学研合作创新成果一等奖(排名第7)

金融SoC设计及其关键技术研究. 2013 年湖南省科技进步奖一等奖(排名第9)

面向领域的SoC设计方法及应用. 2012年教育部科技进步奖二等奖(排名第8)