学位论文简介
目标检测作为计算机视觉领域的重要研究方向，在自动驾驶、安防监控、机器人等领域具有广泛应用。然而，基于可见光的目标检测技术在光照不足、目标遮挡等情况下通常会出现性能急剧下降，对雨、雾和夜晚等弱光环境也较为敏感。因此，本文探索了可见光-红外融合目标检测方法，通过过结合多模态信息，提升了检测器在复杂环境下的适应能力和检测性能，拓展了其在智能机器人、自动驾驶、国防安全等方面的应用能力，取得了以下主要创新研究成果：
（1）针对复杂光照场景，本文一种特征增强的远程注意力融合网络，通过融合增强的可见光和红外特征的远程依赖性来提高检测性能。
（2）针对遮挡环境，本文提出了一种监督式多模态特征交互学习网络，通过提高输入单模态特征的内在质量，在遮挡环境下取得了优越的性能。
（3）针对数据采集导致的可见光-红外弱对齐问题，本文提出了一种端到端无对齐跨模态融合可变形Transformer检测器，极大地增强了检测器面对弱对齐数据的效率。
（4）针对可见光-红外非对齐数据，本文提出了一种快速单级探测器，在特征提取过程中采用特征级对齐，保证了检测器具有较高的检测效率。
（5）基于以上研究内容在真实环境中展开了实验验证，实验结果表明，本文提出的方法在真实环境中具有良好的检测性能，并对真实环境中的数据偏差和弱对齐现象也具备很好的适应能力。
主要学术成果
[1] Fu H（付浩龙）, Wang S, Duan P, et al. LRAF-Net: Long-Range Attention Fusion Network for Visible–Infrared Object Detection[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023. (中科院一区Top，CCF B)
[2] Fu H（付浩龙）, Li Q, Duan P, et al. Dual-Attention-Driven Multiscale Fusion Object Searching Network for Remote Sensing Imagery[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 15: 8131-8141. (中科院二区Top)
[3] Fu H（付浩龙）, Liu H, Yuan J, et al. YOLO-Adaptor: A Fast Adaptive One-Stage Detector for Non-Aligned Visible-Infrared Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. (Minor Revision，中科院一区)
[4] Fu H（付浩龙）, Yuan J, et al. CF-Deformable DETR: an End-to-end Alignment-free Model for Weakly Aligned Visible-infrared Object Detection[C]. International Joint Conference on Artificial Intelligence. (Submmited, Second Round，CCF A会议)
[5] Fu H（付浩龙）, Yuan J, et al. SMFII-Net: Supervised Multi-modal Feature Interaction Learning Network for Visible-infrared Object Detection[J]. Knowledge Based Systems. (Major Revision，中科院一区)
[6] Chen J, Lin J, Xiao Z, Fu H（付浩龙）, et al. EPCFormer: Expression Prompt CollaborationTransformer for Universal ReferringVideo Object Segmentation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Under Review. (Minor Revision，中科院一区Top，CCF B)
[7] He X, Yuan J, Yang F, Yang K, Lin J, Fu H（付浩龙）, et al. SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023. (中科院一区)
[8] Xiao Z, Lin J, Chen J, Fu H（付浩龙）, et al. BIVPPNet: Balanced Interactive Visual Privacy Preservation Network[J]. Neurocomputing. (Minor Revision，中科院二区Top)
